已知1 阶系统 (1)试确定最优控制u* (t)，使系统在t₁=2时转移到x (2) =0，并使性能泛函(2)如

给定二阶系统

，

试求最优控制u(t)，将系统t=2时转移到零态，并使泛函取极小值。

已知1阶系统性能指标 ，求最优控制u* （t)。

已知1阶系统

性能指标，求最优控制u* (t)。

设1阶系统方程 ;性能指标已知x （1) =0，某工程师认为从工程观点出发可取最优控制函数u*（t) =-1

设1阶系统方程;性能指标

已知x (1) =0，某工程师认为从工程观点出发可取最优控制函数u*(t) =-1,试分析他的意见是否正确，并说明理由。

已知系统状态方程为：

试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1，-2，-3。3

已知系统结构图如图(a)所示，

(1)若将结构图等效为图(b)形式，试求出等效的;

(2)试求使系统所有闭环特征根都位于s=-1垂线之左K值范围。

已知系统的状态方程为边界条件为x₁（0) =X₂（0) =1, X₁（3) =X₂（3) =0，试求

已知系统的状态方程为

边界条件为x₁(0) =X₂(0) =1, X₁(3) =X₂(3) =0，试求使性能指标.

取极小值的最优控制U* (t) 以及最优轨线X*(t)。

某3阶FIR滤波器的系统函数H₁（z)为（1)试确定幅度响应和H₁（z)相同的所有FIR沸波器的系统函

某3阶FIR滤波器的系统函数H₁(z)为

(1)试确定幅度响应和H₁(z)相同的所有FIR沸波器的系统函数。

(2)上述FIR滤波器邸个是最大相位系统，哪个是最小相位系统？

已知8阶III型线性相位FIR滤波器的部分零点为z₁=-0.2，z₂=j0.8。（1)试确定该滤波器的其他零点。（2)设h[0]=1，求出该滤波器的系统函数H（z)。

已知系统结构图如图3-9所示:

(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K₁和K₂的值;

(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。

已知系统的闭环传递函数为100/（s+20)（s^2+2s+5)（1)确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。（2)

为简化分析，我们往往忽略次要极点，将高阶系统降为低阶系统，请绘制系统降阶后的阶跃响应，并简要说明原因。

已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值。