已知系统状态方程为：试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1，-2，-3。3

设系统状态方程为：

试说明可否用状态反馈任意配置闭环极点，若可以，求状态反馈矩阵，使闭环极点位：j[=

，并画出状态变量图。

给定系统开环传递函数为

要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2，-2，-1)上。试设计状态反馈矩阵，并说明所得的闭环系统是否能观测。

设系统状态方程为

试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r＞0) ,并画出其结构图。

系统被控对象的传递函数为：。

(1)用极点配置法设计状态反馈阵，使反馈系统成为阻尼比ζ=0.7，无阻尼自振角频率w_n=5rad/s。

(2)画出反馈系统的状态变量图，并求出闭环系统的传递函数。

已知系统:

试设计一个状态观测器，使观测器的极点为-r，-2r(r＞0)。

已知线性定常连续系统状态方程为

试求其离散化状态方程。

已知二阶系统的状态方程：

试确定系统在平衡状态处大范围渐进稳定的条件。

已知系统结构图如图3-9所示:

(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K₁和K₂的值;

(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。

设有不稳定的线性定常系统(A，b，c)，其中

，，c=[-1 1 1]

问能否通过状态反馈把系统的闭环极点配置在-10，处？若可能，试求出实现上述极点配置的状态反馈增益矩阵k。

设系统的传递函数为：

试用状态反馈方法，将闭环极点配置在-2，-1+j，-1-j处，并写出闭环系统的动态方程和传递函数。