题目
为简化分析,我们往往忽略次要极点,将高阶系统降为低阶系统,请绘制系统降阶后的阶跃响应,并简要说明原因。
第1题
某控制系统的开环传递函数为,已知该系统的根轨迹与虚轴相交时的两个闭环极点为。(1)试确定与虚轴相交点所对应的第三个闭环极点及此时的K*值;(2)使系统稳定的K*值范围。
第2题
已知控制系统的系数矩阵为
,
期望的闭环系统极点为s=-1±j5,-10,对其进行极点配置。
第4题
A.-10
B.-1j
C.-6
D.-0.5~0.5j
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