题目
已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下,稳态误差可能到达的最小绝对值。
第1题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹图;
(2)求系统稳定时开环增益K的取值范围;
(3)求当系统阻尼比ζ=0.707时闭环的极点,并写出相应的传递函数。
第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数,试绘制参数b从0→∞的根轨迹,并写出b=2时系统的闭环传递函数。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线,分离点与虚轴交点);
(2)确定开环增益K的取值范围,使系统满足以下条件:
(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。
第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点,根轨迹与虚轴的交点要精确算出);
(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围;
(3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点,拟加入串联微分校正装置(τs+1),试确定τ的取值。
第7题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
第8题
单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。
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