已知单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制闭环系统的根轨迹图。

已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值。

已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制参数b从0→∞的根轨迹，并写出b=2时系统的闭环传递函数。

某0型单位反馈系统开环传递函数为

试绘制系统开环幅相频率特性。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试确定系统稳定时的K值范围。

已知单位反馈系统的开环脉冲传递函数为

试判别闭环系统稳定性。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的单位阶跃响应。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制K^*从0→∞的闭环根轨迹图，并求出使系统产生重根和纯虚根的K^*值。