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已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=，试求该系统的单位阶跃响应。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)= 已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=，试求该系统的单位阶跃响应。已知单位反馈系统的开环传递函数，试求该系统的单位阶跃响应。

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第1题

已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=100/s（s+2)（s+5)，则系统的比例环节为：

A.100

B.1

C.20

D.10

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第2题

已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=100/s（s+2)（s+5)，系统的开环对数幅频渐近线特性曲线参考点为（）

A.（1,20）

B.（1,40）

C.（1,10）

D.（1,100）

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第3题

已知单位反馈系统的开环传递函数G（s)=，当系统的输入r（t)=sin 10t时，闭环系统的稳态输出为c（t)=sin（10t－90°)

已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)= 已知单位反馈系统的开环传递函数G（s)=，当系统的输入r（t)=sin 10t时，闭环系统的稳态输出，当系统的输入r(t)=sin 10t时，闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°)，试计算参数K和T的数值。

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第4题

已知单位反馈系统开环传递函数为G（s)H（s)=7/s（s+4)（s²+2s+2)，试求出当输入信号为心r（t)=1（t)+3t时系统的稳态误差。

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第5题

已知单位反馈系统的开环传递函数为：G（s)=K／[s（1＋s)（1＋0.5s)]，试设计串联校正装置使系统具有相位裕度γ≥40°，幅值裕度h≥10dB，静态速度误差系数Kv≥s－1。

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第6题

已知单位反馈系统的开环传递函数为2210（21)（)（6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2（)22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是（)

A 、0;

B 、∞;

C 、10;

D 、20。

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第7题

已知单位反馈系统的开环传递函数为：G（s)=4K／[s（s＋2)]，试设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕度γ≥50°，幅值裕度h≥10dB，静态速度误差系数Kv=20s－1。

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第8题

已知负反馈系统的开环传递函数为221（)6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为（)。

A 、261000s s ++=;

B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;

C 、2610010s s +++=;

D 、与是否为单位反馈系统有关。

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第9题

已知单位反馈系统的开环传递函数为：G（s)=K／[s（1＋0.1s)（1＋0.01s)]，试设计串联滞后超前校正装置使校正后系统具有相角裕度γ≥40°，增益穿越频率ωc=20rad／s，静态速度误差系数Kv≥100s－1。

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第10题

单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=50/s（0.1s+1)（s+5);试求输入为2t和2+2t+t（2)时，系统的稳态误差

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