已知单位反馈系统的开环传递函数为：G（s)=K／[s（1＋s)（1＋0.5s)]，试设计串联校正装置使系统具有相位裕度γ≥40°，幅值裕度h≥10dB，静态速度误差系数Kv≥s－1。

已知单位反馈系统的开环传递函数：，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°；

(2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联校正装置，使校正后 的系统相位裕量γ≥40°，增益裕量，静态速度误差系数。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试设计一串联超前校正装置，使校正后系统速度误差系数K_v=100/s；相位裕度γ≥45°

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试确定串联校正装置，使系统满足下列指标：静态速度误差系数K_v≥250rad/s，相位裕度γ＞45°，幅值穿越频率ω_c≥30rad/s。

设控制系统的开环传递函数为，试设计一个串联校正装置，使校正后系统的相角裕度不小于40°，幅值裕度不低于10dB，剪切频率大于1rad/s。

设某单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联超前校正装置，使系统满足以下指标：

已知单位反馈系统的开环传递函数

试求系统的相角裕度和幅值裕度。

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。

单位负反馈系统开环传递函数为，试设计超前校正装置，使校正后系统速度误差系数K_v=100，相位裕度γ≥45°。