题目
已知单位反馈系统的开环传递函数
试求系统的相角裕度和幅值裕度。
第2题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号r(t)=2+2t+t2时,试求系统的稳态误差。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数:
试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t²时,系统的稳态误差。
第6题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为:
试求: (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°),求此时系统的稳态误差ess(t)。
第8题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试求:当(1)K=20,T=0.2;(2)K=16,T=0.1;(3)K=2.5,T=1时的单位阶跃响应,并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。
第9题
设单位反馈系统的开环传递函数,输入信号为r(t)=(a+bt)•1(t),其中K0,Km,Kf,i,Tf,Tm均为正数,a和b为已知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差试求系统各参数满足的条件。
第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数为:
。
试求位置误差系数Kp,速度误差系数Kv,加速度误差系数Ka。
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