设单位反馈系统的开环传递函数，输入信号为r（t)=（a＋bt)•1（t)，其中K0，Km，Kf，i，Tf，Tm均为正数，a

设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当系统作用以下输入信号

设单位反馈系统的开环传递函数为

当输入信号

u(t)=sin(t+30°)

时，求系统的稳态输出。

设单位反馈系统的开环传递函数：

试求当输入信号r(t)=1+2t+t2时，系统的稳态误差。

设单位反馈系统的开环传递函数G（s）=（as+1）／s²，试确定使相位裕度等于45°的α值。

设单位反馈系统的开环传递函数分别为试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围

设单位反馈系统的开环传递函数，试确定闭环系统稳定时，延迟时间τ的范围。

设单位反馈系统的开环传递函数为

当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。

(1)在单位斜坡输入下的稳态误差e_ss＜1/15；

(2)截止频率ω_c≥7.5rad/s；

(3)相角裕度γ≥45°。

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，输入信号为r(t)=a×1(t)+bt，要使闭环系统的稳态误差e_ss不大于ε₀，试求系统各参数应满足的条件(a，b为正常数，ε₀＞0)。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为

试分别求出当输入信号为1(t)、t·1(t)、t²·1(t)时，系统的稳态误差。