题目
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号
u(t)=sin(t+30°)
时,求系统的稳态输出。
第1题
设单位反馈系统的开环传递函数,输入信号为r(t)=(a+bt)•1(t),其中K0,Km,Kf,i,Tf,Tm均为正数,a和b为已知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差试求系统各参数满足的条件。
第2题
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时,求系统稳态误差。
第4题
设单位反馈系统的开环传递函数:
试求当输入信号r(t)=1+2t+t2时,系统的稳态误差。
第6题
第8题
第9题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标。
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1/15;
(2)截止频率ωc≥7.5rad/s;
(3)相角裕度γ≥45°。
第10题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号r(t)=2+2t+t2时,试求系统的稳态误差。
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