题目
第1题
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
试求系统的稳态加速度误差系数K0=10s-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。
第2题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
第3题
设一单位反馈系统的开环传递函数为,若使系统的稳态误差系数Kv=10,相位裕量不小于50°,试确定系统的串联校正装置。
第4题
设单位反馈系统的开环传递函数:
试求当输入信号r(t)=1+2t+t2时,系统的稳态误差。
第5题
设有一单位反馈系统,如果其开环传递函数为
试求输入量为xt(t)=t和xt(t)=2+4t+5t2时系统的稳态误差。
第6题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标。
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1/15;
(2)截止频率ωc≥7.5rad/s;
(3)相角裕度γ≥45°。
第7题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置,使校正后系统速度误差系数Kv=100/s;相位裕度γ≥45°
第8题
设单位反馈系统开环传递函数为:,试设计一串联滞后校正网络,使已校正系统的相角裕度为40°±2°,幅值裕度不低于10dB,开环增益保持不变,截止频率不低于“1”。
第9题
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一滞后-超前校正装置。
第10题
设单位反馈系统的开环传递函数,输入信号为r(t)=(a+bt)•1(t),其中K0,Km,Kf,i,Tf,Tm均为正数,a和b为已知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差试求系统各参数满足的条件。
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