题目
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号r(t)=2+2t+t2时,试求系统的稳态误差。
第1题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹图;
(2)求系统稳定时开环增益K的取值范围;
(3)求当系统阻尼比ζ=0.707时闭环的极点,并写出相应的传递函数。
第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试求:当(1)K=20,T=0.2;(2)K=16,T=0.1;(3)K=2.5,T=1时的单位阶跃响应,并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=,当系统的输入r(t)=sin 10t时,闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°),试计算参数K和T的数值。
第6题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为:
试求: (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°),求此时系统的稳态误差ess(t)。
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