如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为 求

大的倍数。

某单位反馈系统的结构如下图所示，假设r(t)=t，n(t)=-0.5，试计算该系统的稳态误差。

某反馈放大电路的方框图如下图所示，已知其开环电压增益A_v=2000，反馈系数F_v=0.0495。若输出电压v_o=2V，求输入电压v_i、反馈电压v_f及净输入电压v_id的值。

已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出校正后系统的开环传递函数。

已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和两种校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。

已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和两种校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图(a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。

已知单位反馈系统的开环幅相特性曲线如图5-6所示。当K=50时，系统幅值裕度h=1，穿越频率ωc=1，试求输入为，幅值裕度为下述值时，系统的稳态误差。a.h=0.5;b.h=3。