已知某单位反馈系统的开环传递函数如下式所示，试确定增益K为何值时闭环系统稳定。

如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为

画出相应的闭环根轨迹图

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t²时，试求系统的稳态误差。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为

(1)画出系统的根轨迹图；

(2)求系统稳定时开环增益K的取值范围；

(3)求当系统阻尼比ζ=0.707时闭环的极点，并写出相应的传递函数。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)

其中,K>0。若该系统的输入为时。其稳态输出的幅值为A,位比输入滞后90°。

(1)确定参数K、a;

(2)求系统的阻尼比、无阻尼固有频率和有阻尼固有频率;

(3)若输入为确定ω为何值时能得到最大的稳态响应幅值,并求此最大幅值。

已知系统的开环传递函数如下式所示，，计算所给系统的稳定裕度。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制闭环系统的根轨迹图。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试确定系统稳定时的K值范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的单位阶跃响应。

已知单位反馈系统的开环脉冲传递函数为

试判别闭环系统稳定性。