题目
第1题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统开环增益K=10,相位裕量γ'>30°。试设计校正装置。
第2题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10:
(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒:
第3题
设单位反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的开环增益不小于12,超调量小于30%,调节时间小于3s,试确定串联滞后校正装置。
第5题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联校正装置,使校正后 的系统相位裕量γ≥40°,增益裕量,静态速度误差系数。
第8题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试计算:(a)使得开环系统的幅值裕度Lg,为20dB的增益K值,
(b)使得开环系统的相位裕度ye为60°的增益K值。
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