已知单位反馈系统的开环传递函数为试计算：（a)使得开环系统的幅值裕度L_g，为20dB的增益K值，（b)

已知单位反馈系统的开环传递函数

试求系统的相角裕度和幅值裕度。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数：

试求系统的相角裕量和幅值裕量。

已知单位反馈系统的开环传递函数：，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°；

(2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试确定系统稳定时的K值范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

现要求速度误差系数K_v=20s^-1相位裕度不小于45°，增益裕度不小于10dB，试确定校正装置的传递函数。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联校正装置，使校正后 的系统相位裕量γ≥40°，增益裕量，静态速度误差系数。

设一单位负反馈系统的开环传递函数

若使系统的模稳定裕度为20dB,开环放大倍数K应为何值？此时相稳定裕度为多少？

已知系统开环传递函数，试设计PID校正装置，使得系统的速度无偏系数K_v≥10，相位裕度γ≥50du3，且幅值穿越频率ω_c≥4s^-1。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试确定相角裕度为45°时的α值。