设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试确定相角裕度为45°时的α值。

单位反馈控制系统开环传递函数

试确定使相位裕度γ=45°的a值。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试确定引起闭环系统持续振荡的K值和相应的振荡频率ω。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标

(a)静志速度误差系数工k_y≥10：

(b)阶跃响应的过渡时间t_e＜0.4秒：

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数K_p,速度误差系数K^a和加速度误差系数K_v，并确定当输入信号分别为和1+2t+t²时系统的稳态误差e_ss

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。

试求各系统的静态位置误差系数K_p,速度误差系数K_v和加速度误差系数K_a，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t²和1+2t+t²时系统的稳态误差e_ss。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当系统作用以下输入信号