已知单位反馈系统的开环传递函数： 试求系统的相角裕量和幅值裕量。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的单位阶跃响应。

已知单位反馈系统的开环传递函数

试求系统的相角裕度和幅值裕度。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t²时，试求系统的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：

。

试求位置误差系数Kp，速度误差系数Kv，加速度误差系数Ka。

已知单位反馈系统的开环传递函数：

试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t²时，系统的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数,求以下三种情况时的单位响应:

并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后校正装置，使校正后 系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数K_v≥5。

(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试求： (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°)，求此时系统的稳态误差ess(t)。