题目
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
试分别求出当输入信号为1(t)、t·1(t)、t2·1(t)时,系统的稳态误差。
第1题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试选择及τ值以满足下列指标。
当时,系统的稳态误差;
当时,系统的.
第2题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为,试绘制系统的对数频率特性曲线,并据此确定:a.求K=1时的相角裕度;b.求K=20时的幅值裕度。
第3题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。
(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω;
(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧,求K的取值范围。
第4题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为:
试求输入信号
(1)r(t)=I(t)
(2)r(t)=5t
(3)r(t)=t2
(4)r(t)=I(t)+5t+t2
分别作用于该系统时,系统的稳态误差。
第5题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下:
试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差ess。
第6题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数Kv,并确定当输入信号分别为和1+2t+t2时系统的稳态误差ess
第9题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka,并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t2和1+2t+t2时系统的稳态误差ess。
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