已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，试绘制系统的对数频率特性曲线，并据此确定：a.求K=1时的

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下：

试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t²时，系统的稳态误差e_ss。

一单位反馈控制系统，其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为

试分别求出当输入信号为1(t)、t·1(t)、t²·1(t)时，系统的稳态误差。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试选择及τ值以满足下列指标。

当时，系统的稳态误差;

当时，系统的.

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试确定相角裕度为45°时的α值。

已知单位负反馈系统开环传递函数为，试求：

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。

试求各系统的静态位置误差系数K_p,速度误差系数K_v和加速度误差系数K_a，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t²和1+2t+t²时系统的稳态误差e_ss。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。

(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω；

(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧，求K的取值范围。

一单位反馈控制系统的开环传递函数为

已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e^1.07t-0.4^-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω₀率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制闭环系统的根轨迹图。