已知单位负反馈系统开环传递函数为，试求：

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的上升时间t_r、峰值时间t_p、超调量和调整时间t_s。

已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=，求k=200时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5，试分析系统动态性能指标的变化情况。

图5-37

设单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);

(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；

(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。

已知单位负反馈系统开环传递函数为

试根据奈氏判据确定：

设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当时，以a为参变量的根轨迹。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试应用劳斯判据确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当K=4时，以T为参变量的根轨迹。