题目
已知系统结构图如图(a)所示,
(1)若将结构图等效为图(b)形式,试求出等效的;
(2)试求使系统所有闭环特征根都位于s=-1垂线之左K值范围。
第3题
已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处,试求K1和K2的值;
(2)设计G(s),使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
第5题
系统结构图如图9-10所示,其中
∑1:
y1=[-2 1]X1
∑2:=2x2+u2
y2=x2
试:
第6题
已知控制系统的结构图如图3.63所示。
试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当
,且r(t)=10.l(t)时,求tp、σp、ess。
第10题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:
(1)输入量分别为时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%,tt
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