已知控制系统方框图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数C（s)／R（s)

已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函数

已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函 数。

随动控制系统的方框图如图所示。若输入信号为r(t)=at(a为任意常数)。试证明通过适当地调节K_i的值，该系统对于斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。

控制系统方框图如图所示，若输入信号为,试求系统的稳态误差。

控制系统方框图如图所示，试求在输入x_i(t)和扰动n(t)作用下的传递函数X_o(s)/X_i(s)和X_o(s)/N(s)。

控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量M_P=20%，调整时间t_s≤1.5s(△=5%)，试确定K与τ的值。

系统传递函数方框图如图所示，已知T₁=0.1，T₂=0.25，试求：

控制系统方框图如图(a)所示，已知，试求输入X_i(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。