题目
已知控制系统结构图如图所示,试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函 数。
第7题
已知某位置控制系统的结构图如图所示,要求计算当位置输入信号R(t)=0.5t时系统的稳态误差,并用MATLAB进行仿真分析,加以验证。
第9题
已知系统的结构图如图所示。欲保证阻尼比=0.7和单位斜坡函数输入时稳态误差ess=0.25,试确定参数K和τ的取值。
第10题
已知控制系统结构图如图3-22所示,要求:
(1)当r(t)=2t2时,essr(∞)≤0.1,
(2)当f(t)=t时,essf(∞)≤0.1,
试确定K1的值。
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