题目
第2题
已知某位置控制系统的结构图如图所示,要求计算当位置输入信号R(t)=0.5t时系统的稳态误差,并用MATLAB进行仿真分析,加以验证。
第7题
已知系统的结构图如图所示,要求系统的超调量a=16.3%,峰值时间tp=1s,求K与τ。
第8题
已知系统传递函数方框图如图所示,现作用于系统输入信号xi(t)=sing2t,试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下:
第9题
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。
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