已知系统的结构图如图所示，要求系统的超调量a=16.3%，峰值时间tp=1s，求K与τ。

已知单位反馈系统的开环传递函数试分析:

(1)系统是否满足超调虽σ_p%≤5%的要求？

(2)若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数。

(3)求出改进后系统在输入信号r(t)=2t作用下的稳态误差。

系统动态结构图如图所示。已知K₀=3.2，T₁=0.33，T₂=0.036。要求校正后 的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ'≥60°，≥10。

系统动态结构图如图所示。已知K₀=3.2，T₁=0.33，T₂=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ'≥60°，≥10。

调速系统动态结构图如图所示。已知K₀=55.58，T₁=0.049，T₂=0.026，T_s= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的 稳定裕量。

调速系统动态结构图如图所示。已知K₀=55.58，T₁=0.049，T₂=0.026，T_s=0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的稳定裕量。

已知某位置控制系统的结构图如图所示，要求计算当位置输入信号R(t)=0.5t时系统的稳态误差，并用MATLAB进行仿真分析，加以验证。

已知系统结构图如图4-10所示。

(1)当a=3时，画出K_g从0变化到+∞时的根轨迹，确定系统无超调时K_g的取值范围及系统的临界稳定时的K_g值;

(2)当K_g=3时，画出a从0变化到+∞时的根轨迹，确定系统时的a值。

一系统的结构图如题6-7，要求系统的速度稳态误差系数超调量，调节时间试确定反馈校正装置的参数，并绘制校正前、后的波德图，写出校正后的等效开环传递函数。

已知系统的结构图如图所示。其中。试求：