题目
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后 的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
第2题
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
第3题
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58,T1=0.049,T2=0.026,Ts=0.00167。要求采用PI控制器进行校正,使系统实现阶跃信号输入之下无静差,并具有足够的稳定裕量。
第5题
系统结构图如图所示。要求系统阻尼比ζ=0.6,试确定Kt的值并计算动态性能指标tp、ts、σ。
第10题
已知系统的结构图如图所示,要求系统的超调量a=16.3%,峰值时间tp=1s,求K与τ。
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