系统结构图如图所示，试求传递函数及

系统结构图如图所示，试分别求输出对各输入的传递函数、、。

已知控制系统方框图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)

已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数φ(z)及系统的单位阶跃响应c^*(t)。

1)试求闭环传递函数和，并求出在给定量和扰动量共同作用下系统输出量的表达式。

2)试求误差传递函数和，并求出系统的总误差。

已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递 函数

Φ(z)及系统的单位阶跃响应c^*(t)。

A.

B.

C.

D.

已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函数