已知控制系统结构图如图3－22所示，要求： （1)当r（t)=2t2时，essr（∞)≤0.1， （2)当f（t)=t时，essf（∞)≤0.1， 试

已知控制系统结构图如图5-74所示。

当输入r(t)=2 sint时，系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。

已知控制系统的结构图如图3．63所示。

试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当

，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。

已知采样系统结构图如图7-12所示，采样周期T=0.5s

设控制系统结构图如图3-24所示，控制信号为r(t)=1(t)(rad)。试分别确定当K_h为1和0.1时，系统输出量的位置误差。

设采样系统结构图如图7-6所示，其中r(t)=δ(t)，T=0.1。试求采样输出c(nT)，n=0，1，2，3。

系统结构图如图3-14所示，当r(t)分别为1(t)和at时，令系统的稳态误差为零，试确定τ和b值。误差e(t)=r(t)-y(t)。