控制系统方框图如图（a)所示，已知，试求输入Xi（s)和扰动N（s)作用下的稳态误差。

某调制方框图如图(b)所示。已知m(t)频谱图如图(a)所示，载频ω₁＜＜ω₂，ω₁＞ω_H，且理想低通滤波器的截止频率为ω₁，试求输出信号s(t)，并说明s(t)为何种已调信号。

设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。

已知某系统的传递函数方框图如图所示，其中，X_i(s)为输入，X(s)为输出，N(s)为干扰，试求G(s)为何值时，系统可以消除干扰的影响。

已知某控制系统的方框图如图6-21所示，欲使系统在反馈校正后满足如下要求:

(1)速度稳态误差系数K_v≥5s^-1;

(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;

(3)调节时间t_e(5%)≤2s。

试确定前置放大器增益k₁及测速反馈系数k_t(k_t要求在0~1间选取)。

某调制方框图如图P5-3(b)所示。已知m(t)的频谮如图P5-3(a)所示.载频

且理想低通滤波器的截止频率为l,试求输出信号s(t),并说明s(t)为何种已调信号。

控制系统方框图如图3-4所示。试求:

(1)当K₁=25和K_t=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ω_n以及系统对单位斜坡输入的稳态

误差e_ss;

(2)当K₁=25和K_t=4时重复(1)的要求;

(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差e_ss=0.1。试确定K₁和K_t的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。

已知控制系统的结构图如图3．63所示。

试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当

，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。

试利用方框图简化求下图所示控制系统的传递函数X_o(s)/X_i(s)。

设系统方框图如图(a)所示，系统的单位阶跃响应曲线如图(b)所示。试求系统参数k₁、k₂和a的值。