已知某系统结构图如图2－47所示，试绘制信号流图并求传递函数。

已知某系统的结构图如图2-47所示，求传递函数。

图2-47

已知系统结构图如图7-12所示，T为采样周期，试画出参数K-T稳定域(取T做横坐标)曲线。

图9-3系统结构图

已知系统结构图如图(a)所示，

(1)若将结构图等效为图(b)形式，试求出等效的;

(2)试求使系统所有闭环特征根都位于s=-1垂线之左K值范围。

已知控制系统的结构图如图3．63所示。

试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当

，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。

已知系统结构图如图3-38所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数(z)及系统的单位阶跃响应c^*(t)。

稳态误差e(∞)。

已知系统开环零极点分布如图4-22所示，试概略绘制相应的闭环根轨迹。