题目
稳态误差e(∞)。
第2题
已知离散系统如图7-24所示。
其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0.1,试求K值。
第3题
1,试求K值。
图7-7闭环离 散系统
第4题
某LTI离散系统,已知当激励为图1.46(a)所示的信号f1[n](即单位序列δ[n])时,其零状态响应如图1.46(b)所示。求:
第5题
一离散系统如图12-11所示
(1)当输入x(t)=δ(n)时,求;
(2)列出系统的差分方程.
第6题
离散系统结构图如图7-8所示,采样周期T=0.2 s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时,求系统的稳态误差e*(∞)。 注:Z变换表
第8题
差ess(∞)。
图7-6闭环离散系统
第9题
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示,r(t)为单位阶跃函数,采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368, e-2=0.136)
第11题
已知控制系统的结构图如图3.63所示。
试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当
,且r(t)=10.l(t)时,求tp、σp、ess。
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