已知离散系统如图 7-7所示，其中ZOH为零阶保持器，T=0.25。 当r (t) =2+t 时，欲使稳态误差小于0.

已知离散系统如图7-24所示。

其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0．1，试求K值。

已知离散系统结构如下图所示，图中G_h(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。

某LTI离散系统，已知当激励为图1.46(a)所示的信号f₁[n](即单位序列δ[n])时，其零状态响应如图1.46(b)所示。求：

设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而

。

试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。

设离散系统如图7-5所示，采样周期T=1s，G_h(s)为零阶保持器，而

要求：

(1)当K=5时，分别在z域和叫w中分析系统的稳定性。

(2)确定使系统稳定的K值范围。

已知离散系统结构如图8-4所示，其中T=1s,试判断系统是否稳定？

图8-4

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e^-1=0.368， e^-2=0.136)

设离散系统如图7-23所示。

其中T=0．1s，K=1，试求静态误差系数Kp、Kv、Ka，并求系统在r(t)=t作用下的稳态误差e*(∞)。

离散系统结构图如图7-8所示，采样周期T=0．2 s。

(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。 注：Z变换表

某LTI离散系统，已知当激励为题1.30图(a)所示的信号f₁(k)[即单位序列δ(k)]时，其零状态响应如题1.30图(b)所示。

已知系统结构图如图3-9所示:

(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K₁和K₂的值;

(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。