已知1阶系统性能指标 ，求最优控制u* (t)。

设二次积分模型为性能指标为已知θ（0) =ω （0) =1, θ（1) =0，ω （1)自由，试求最优控制u* （t) 和最

设二次积分模型为

性能指标为

已知θ(0) =ω (0) =1, θ(1) =0，ω (1)自由，试求最优控制u* (t) 和最优轨线θ* (t)，ω* (t)。

设二阶系统控制约束| u （t) |≤1，当系统末端自由时，求最优控制u. （t), 使性能指标取极小值，并

设二阶系统

控制约束| u (t) |≤1，当系统末端自由时，求最优控制u. (t), 使性能指标

取极小值，并求最优轨线x*(t)。

设系统状态方程及初始条件为性能指标为要求达到x （t_f) =0，试求: （1) t₁=5时的最优控

设系统状态方程及初始条件为

性能指标为

要求达到x (t_f) =0，试求: (1) t₁=5时的最优控制u* (t); (2) t_f自由时的最优控制u*(t)。

已知系统的状态方程为边界条件为x₁（0) =X₂（0) =1, X₁（3) =X₂（3) =0，试求

已知系统的状态方程为

边界条件为x₁(0) =X₂(0) =1, X₁(3) =X₂(3) =0，试求使性能指标.

取极小值的最优控制U* (t) 以及最优轨线X*(t)。

已知5阶行列式求（1)A₁₁+A₁₂+A₁₃和A₁₄+A₁₅;（2)A₁₁+A₁₂+A₁₃+A≇

已知5阶行列式求

(1)A₁₁+A₁₂+A₁₃和A₁₄+A₁₅;

(2)A₁₁+A₁₂+A₁₃+A₁₄+A₁₅;

(3)3A₂₁+A₂₂+A₂₃+A₂₄+6A₂₅。

已知3阶非零矩阵A满足：，求：(1)(A+E)-1;(2)当3阶非零矩满足AX=B-X，求矩阵X。

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.自适应控制

设系统状态方程为性能指标为试分别用连续动态规划和调节器方法确定最优控制u* （t)。

设系统状态方程为

性能指标为

试分别用连续动态规划和调节器方法确定最优控制u* (t)。

A、最优控制

B、系统辩识

C、系统校正

D、自适应控制

已知n阶矩阵A满足A²+3A-5E=O。（1)求A^-1;（2)求（A-E)^-1。

设系统状态方程及初始条件为试确定最优控制u* （t)，使性能指标为极小，其中终端时间t_f未定，

设系统状态方程及初始条件为

试确定最优控制u* (t)，使性能指标

为极小，其中终端时间t_f未定，x (t_f) =0。