题目
设系统状态方程及初始条件为
试确定最优控制u* (t),使性能指标
为极小,其中终端时间tf未定,x (tf) =0。
第1题
设系统状态方程为
性能指标为
试分别用连续动态规划和调节器方法确定最优控制u* (t)。
第3题
已知某一连续时间系统的状态方程、输出方程和初始条件为
其初始状态为,求系统的输出响应曲线和状态变量响应曲线。
第4题
设系统的初始条件为零,其微分方程式如下:
试求:两个系统的单位冲激响应及单位阶跃响应,并求系统(2)的过渡过程及最大超调σp、峰值时间tp、过渡过程时间ts
第6题
设系统状态方程为
试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r>0) ,并画出其结构图。
第7题
设系统状态方程为:
试说明可否用状态反馈任意配置闭环极点,若可以,求状态反馈矩阵,使闭环极点位:j[=
,并画出状态变量图。
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