题目
设非线性系统状态方程为:
试确定平衡状态的稳定性。
第1题
设一阶非线性系统的微分方程为
试确定系统有几个平衡状态,分析平衡状态的稳定性,并画出系统的相轨迹。
第3题
设系统状态方程为
试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r>0) ,并画出其结构图。
第5题
设系统状态方程为:
试说明可否用状态反馈任意配置闭环极点,若可以,求状态反馈矩阵,使闭环极点位:j[=
,并画出状态变量图。
第11题
线性定常系统的齐次状态方程为
。试求(1)系统的状态转移矩阵;(2)系统矩阵A。
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