已知系统的状态方程为边界条件为x₁ (0) =X₂ (0) =1, X₁ (3) =X₂ (3) =0，试求

已知线性定常连续系统状态方程为

试求其离散化状态方程。

已知线性定常系统的状态方程为

求系统在u(t)=1(t)作用时状态方程的解。

已知某一连续时间系统的状态方程、输出方程和初始条件为

其初始状态为，求系统的输出响应曲线和状态变量响应曲线。

已知系统状态方程为：

试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1，-2，-3。3

线性定常系统的齐次状态方程为

。试求(1)系统的状态转移矩阵；(2)系统矩阵A。

已知线性时不变系统的状态方程和输出方程表示为

且有.

已知系统的微分方程为

y"'(t)+6y"(t)+11y'(t)+6y(t)=2e'(t)+8e(t)

试写出其状态方程和输出方程。

设系统状态方程及初始条件为

性能指标为

要求达到x (t_f) =0，试求: (1) t₁=5时的最优控制u* (t); (2) t_f自由时的最优控制u*(t)。

设非线性系统状态方程为：

试确定平衡状态的稳定性。

其囝形(用逐次迭代方法求).