给定二阶系统控制约束为 ,要求最优控制u* (t)， 使系统在t=t_f时转移到x (t_f) =0,并使

给定二阶系统

，

试求最优控制u(t)，将系统t=2时转移到零态，并使泛函取极小值。

设二阶系统

控制约束| u (t) |≤1，当系统末端自由时，求最优控制u. (t), 使性能指标

取极小值，并求最优轨线x*(t)。

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

给定系统的状态空间表达式为

y=[0 1]x

设计一全维状态观测器，并使观测器的极点为-10。

设某二阶非线性系统结构图如题图所示。

给定初始条件，试用等倾线法作出系统的的相轨迹图。

设f为(-∞,+∞)上的二阶可导函数,若f在(-∞,+∞)上有异，则存在ξ∈(-∞,+∞),使

设函数是二阶可导函数，选择a,b,c,使在R上二阶可导。

A.欠阻尼二阶系统

B.过阻尼二阶系统

C.临界阻尼二阶系统

D.等幅振荡二阶系统

简单控制系统控制参数选择时，选择结果应使控制通道的静态增益尽可能小。()

设f(x)为(-∞，+∞)上的二阶可导函数，若f(x)在(-∞，+∞)上有界，则存在ξ∈(-∞，+∞)，使f"(ξ)=0。