简单控制系统控制参数选择时，选择结果应使控制通道的静态增益尽可能小。（)

简单控制系统控制参数选择时，干扰通道的静态增益应尽可能小。()

简单控制系统控制参数选择时，控制通道的纯滞后时间应尽可能小。()

A.副参数必须可测

B.调节阀与副参数之间具有因果关系

C.副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小

D.尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中

A.应使副回路的控制通道时间常数小、时延小；

B.可按照单回路控制系统的设计原则设计副回路；

C.选择一个可测且反应灵敏的参数作为副参数；

D.频繁且幅度大的主要扰动。

A.控制器只能实现PID控制算法

B.控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数

C.控制器在任何时刻都应设置为自动状态

D.控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈

A.PLC控制系统控制被控对象应最大限度地满足工艺要求

B.在满足工艺要求的前提下，力求使PLC控制系统简单、经济、使用及维修方便

C.保证控制系统的安全、可靠

D.考虑到生产的发展和工艺的改进，在配置PLC硬件设备时应适当留有一定的裕量

A.不相关参数

B.相关参数

C.间接参数

D.直接参数

A.选择目标位置

B.选择套录参数

C.选择数据库

D.选择保存格式

A.对于串级均匀控制系统的副调节器，一般应选择比例积分(PI)作用，按单回路控制系统工程整定法确定其PI参数

B.在均匀控制系统中，参数整定的目的不是使变量尽快地回到给定值，而是要求变量在允许的范围内作缓慢的变化

C.对于主调节器，一般应选择比例积分(PI)作用，即积分时间足够小。通过调整增益Kc以使出料尽可能地平缓，同时确保液位不超出允许范围。有时为减少液位的调节余差，可引入少量的积分作用

D.当液位测量噪声较大时，为避免出料流量产生同频率波动，可以对液位测量信号进行低通滤波

图2-3-9是飞机自动控制系统的简单结构图。试选择参数K和K₁,使系统的ω_m=6 rad·s^-1,ζ=1,并讨论系统在单位阶跃作用下的各项性能指标。