题目
设某二阶非线性系统结构图如题图所示。
给定初始条件,试用等倾线法作出系统的的相轨迹图。
第3题
系统结构图如题图所示,试用根轨迹法设计积分校正装置Ge(s),使得系统
的超调量Mp<5%,过渡时间ts<4秒,单位斜坡输入时的稳态误差em<0.02。
第4题
已知二阶欠阻尼系统如图8-22所示。设系统开始时处于平衡状态,试画出系统在阶跃函数r(t)=R0×1(t)及斜坡函数r(t)=V0t作用下的相轨迹。
第6题
设一阶非线性系统的微分方程为
试确定系统有几个平衡状态,分析平衡状态的稳定性,并画出系统的相轨迹。
第8题
非线性系统的结构图如图8-5(a)所示,系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,作出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。
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