给定系统的状态空间表达式为 ​ y=[0 1]x 设计一全维状态观测器，并使观测器的极点为-10。

系统的状态空间表达式为

y=[1 0]X

试设计一个状态观测器，使其极点为-r,-2r(r>0)。

设系统的状态空间表示式为

y=[0 0 1]x

试设计一个状态观测器，使极点为-3，-4，-5。

给定系统的状态空间表达式为

y=[1 1 0]x

给定受控系统为

y=[1 0 0 0]x

再指定其状态反馈系统的期望闭环极点为-1，-2，-1±j，观测器的特征值为-3，-3±j2，

试设计该观测器的状态反馈控制系统。