题目
第1题
质量为m1,长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点,B端与质量为m2,半径为R的均质圆盘铰接于B点,滑块A可在铅垂导槽中滑动,不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦,圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动,如图(a)所示。设系统由图示位置释放,求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
第2题
题10-33图(a)所示机构中,已知均质杆AB质量为小,长为I,θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计,滑槽光滑)及杆AB的角加速度。
第3题
第4题
处于静止状态,夹角β=60°,假设不计滑块质量及各处摩擦,试求当突然剪断细绳瞬时滑槽的约束力,以及杆AB的角加速度。
第5题
如图所示,质量为m1的滑块A,可在水平光滑槽中运动;刚度系数为k的弹簧,一端与滑块连接,另一端固定;另有一轻杆AB,长为l,端部带有质量m2的小球,可绕滑块上垂直于运动平面的A轴旋转,转动角速度ω为常数.如初瞬时,φ=0,弹簧恰为自然长度.求滑块的运动微分方程.
第6题
B长度为l,质量忽略不计,A端与滑块A铰接,B端装有质量m1、在铅直平面内可绕点A旋转的小球。设在力偶M作用下转动角速度ω为常数。求滑块A的运动微分方程。
第7题
第8题
滑块上施加力F,使系统于图15-17所示位置处于平衡。设力F已知,忽略滚动摩阻,不计滑块和各铰链处的摩擦,不计AB杆与滑块B的重量,滚子有足够大的重量P。求力偶矩M以及滚子与地面间的摩擦力Fs。
第9题
铅垂面内曲柄连杆滑块机构中,均质直杆OA=r,AB=2r,质量分别为m和2m,滑块质量为m。曲柄OA匀速转动,角速度为ω0。在图14-23所示瞬时,滑块运行阻力为F。不计摩擦,求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩Mo。
第10题
D上,杆O1D可绕轴O1转动,OA=150mm,在杆O1D的B处又有一销钉与滑块铰接,滑块可在水平导轨内滑动。图示瞬时,OA⊥OD,求该瞬时O1D杆的角速度和滑块B的速度。
第11题
在图示机构中,曲柄AB和连杆BC为均质杆,具有相同的长度和重量P1。滑块C的重量为P2,可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的,求系统在铅垂面内的平衡位置。
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