如图所示，质量为m1的滑块A，可在水平光滑槽中运动；刚度系数为k的弹簧，一端与滑块连接，另一端固定；另有一轻杆

设有一与弹簧相连的滑块A，其质量为m₁，它可沿光滑水平面无摩擦地来回滑动，弹簧的刚度系数k。在滑块A上又连一单摆，如图所示。摆长为l，B的质量为m₂。试列出该系统的运动微分方程。

质量为m₁与m₂的两滑块分别套在两根平行的光滑水平导杆上，用刚度系数为k的弹簧连接两滑块，如图所示。弹簧原长为l，两平行杆的距离也为l，现将两滑块拉开，使其水平距离为s，且在初速度为零时释放，当两滑块运动到位于同一铅垂线时，求此时两滑块的速度各为多少？

B长度为l，质量忽略不计，A端与滑块A铰接，B端装有质量m₁、在铅直平面内可绕点A旋转的小球。设在力偶M作用下转动角速度ω为常数。求滑块A的运动微分方程。

如图所示，一质量为m₁=4kg的表面光滑的凹槽静止在光滑水平面上．槽内凹面为圆弧状，其半径R=0.2m，凹槽的A端与圆弧中心O在同一水平面上，B端与O的连线与竖直方向夹角θ=60°。今有一质量为m=1kg的滑块自A从静止开始沿槽面下滑，求小滑块由B端滑出凹槽时，相对于地面的速度。

质量为m₁，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m₂，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。

如图所示一质量为m₁、长为l的均匀细棒，静止平放在滑动摩擦因数为μ的水平桌面上，它可绕通过其端点O、且与桌面垂直的固定光滑轴转动．另有一水平运动的质量为m₂的小滑块，从侧面垂直于棒与棒的另一端A相碰撞，设碰撞时间极短．已知小滑块在碰撞前、后的速度分别为v₁和v₂．求碰撞后从细棒开始转动到停止转动过程所需的时间．

在图(a)所示系统中，滑块A和小球B的质量均为m₁，小球可视为质点，均质杆AB的质量为m₂，长为2l，它的一端与小球固结，另一端与滑块铰接，滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0，求在重力作用下，当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。

如图所示，曲柄连杆机构安装在平台上，平台固定在水平地面上。曲柄OA的质量为m₁，以匀角速度ω绕O轴转动，连杆AB的质量为m₂，曲柄和连杆都是均质的。平台的质量为m₃，其质心为D点；滑块B的质量不计，OA=AB=L。当t=0时，φ=0。试求地面对平台的法向反力。