铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω0。

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m．曲柄OA匀速转动，角速度为ω_O．试分析各组成物体的惯性力，作出机构整体的受力图．

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA＝r，AB＝2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω_O。在图示瞬时，滑块运行阻力为F。不计摩擦，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩M_O。

曲柄滑块机构位于铅垂面内。设曲柄OA和连杆AB的长度均为L，质量均为m，可视为均质杆；滑块B的质量为m。不计摩擦。在曲柄OA上作用有常力矩M，系统在φ=0°时由静止开始运动，求当φ=30°时(如图)滑块B的速度。

曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω转动，并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦；图示瞬时，OA水平、θ＝30°。求此时驱动力偶矩M和O处约束力。

曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω。转动，并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦；图14-21所示瞬时，OA水平、θ=30°。求此时驱动力偶矩M和O处的约束力。