均质杆AB长为l，重P，一端与可在倾角θ=30°的斜槽中滑动的滑块铰接，而另一端用细绳相系．在图示位置，AB杆水平且

质量为m₁，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m₂，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。

在图(a)所示系统中，滑块A和小球B的质量均为m₁，小球可视为质点，均质杆AB的质量为m₂，长为2l，它的一端与小球固结，另一端与滑块铰接，滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0，求在重力作用下，当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。

平面机构如图所示。半径为R的圆盘以匀角速度ω=1.6rad/s沿水平直线作纯滚动，杆AB一端铰接于圆盘边缘，另一端与套筒B铰接，套筒B可在铅垂杆上滑动。已知R=10cm，AB=40cm。在图示位置θ=30°，试求杆AB的角速度及滑块B的速度。

P=60N，弹簧原长L₀=0.9m，若系统在θ=30°时处于平衡，试用虚位移原理求弹簧的弹性系数k。

在图示机构中，曲柄AB和连杆BC长度相同，而且皆为重W₁的均质杆，滑块C重为W₂，它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。

如图模1-11所示，均质圆柱体重量为P，半径为r；均质杆AB重量为Q，长为l，且一端铰接于圆柱体中心A，另一端铰接在小轮B上；小轮B的质量及半径均不计，斜面倾角为α，圆柱体在斜面上作纯滚动。弹簧刚性系数为k，系统沿斜面向下运动。求当弹簧伸长δ时，A点的加速度a_A及斜面对圆柱体的摩擦力。

处于静止，α=30°，然后AB杆从图示位置(α=30°)无初速地下落。试求AB杆运动到铅垂位置瞬时(图虚线所示)的角速度和角加速度。