以下说法不正确的是（C ）。

A.积分项的作用：可以很好的消除稳态误差。

B.比例作用大，可加快调节。

C.微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

D.积分作用过强，会引起被调参数超调，甚至产生振荡。

A.积分项的作用：可以很好的消除稳态误差

B.比例作用大，可加快调节。

C.微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

D.积分作用过强，会引起被调参数超调，甚至产生振荡。

A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小

C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度

D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小

A.（Ａ）比例作用

B.(Ｂ)微分作用　

C.(Ｃ)积分作用

D.（D）加法作用

A.（Ａ）比例作用

B.(Ｂ)微分作用　

C.(Ｃ)积分作用

D.（D）加法作用

A.比例作用

B.微分作用　

C.积分作用

D.加法作用

A.消除稳态误差

B.加快动态响应

C.既消除稳态误差又加快动态响应

D.不能消除稳态误差也不能加快动态响应

A.消除稳态误差

B.加快动态响应

C.既消除稳态误差又加快动态响应

D.不能消除稳态误差也不能加快

A.偏差

B.偏差微分

C.偏差积分

D.偏差的PD控制