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[单选题]

PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）

A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小

C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度

D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小

答案
A. 调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定
更多“PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）”相关的问题

第1题

为消除干扰作用下的稳态误差，可以在控制回路干扰作用点之前（）。

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减少放大环节

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第2题

为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。
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第3题

减小或消除系统稳态误差，可在系统的前向通路或主反馈通路设置串联积分环节。
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第4题

为消除系统稳态误差，可适当加入微分控制。
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第5题

在PI控制中，增加积分时间常数TI，可以

A.提高系统的快速性

B.增大超调量

C.消除稳态误差

D.振荡增加

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第6题

对炉温信号进行PID参数整定，整定后稳态精度较低，我们应按照如下方法调节PID参数。

A.减小积分时间常数Ti

B.增大积分时间常数Ti

C.增加微分常数Td

D.减小微分常数Td

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第7题

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

A.位置误差系数为0

B.含两个理想微分环节

C.速度误差系数为0

D.含两个积分环节

E.加速度误差系数为0

F.稳定

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第8题

Bode图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的积分环节数和决定。（）

A.微分环节

B.比例环节

C.振荡环节

D.比例积分环节

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第9题

前馈补偿是为了消除或减小系统的稳态误差。
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第10题

如下哪些属于控制系统的典型环节：

A.比例环节

B.惯性环节

C.微分环节

D.振荡环节

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