在PI控制中，增加积分时间常数TI，可以

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减少放大环节

A.系统动态性能一定会提高

B.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

C.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

D.一定能使闭环系统稳定

E.系统稳定性提高

F.系统超调量一定增加

A.增加

B.减少

C.不变

D.不确定

A.系统响应加快

B.静差增大

C.稳定性增加

D.振荡减弱

A.τo/To固定，则相位条件Toω不变，对稳定性没有影响。

B.τo/To固定，时间常数To小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。

C.间常数越大，过渡过程越慢，系统越易稳定。

D.间常数越大系统稳态误差越小。

A.增大微分时间常数Td

B.减小微分时间常数Td

C.适当减小比例常数Kp

D.适当增加比例常数Kp

A.反应速度减慢

B.抗干扰能力增强

C.相对稳定性提高

D.超调量增加

E.过渡过程时间减小

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调节时间

A.增加系统固有频率

B.减小系统固有频率

C.增加阻尼比

D.减小阻尼比