比例积分调节器中比例部份的作用是（）。

A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小

C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度

D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小

A.积分项的作用：可以很好的消除稳态误差。

B.比例作用大，可加快调节。

C.微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

D.积分作用过强，会引起被调参数超调，甚至产生振荡。

A.积分项的作用：可以很好的消除稳态误差

B.比例作用大，可加快调节。

C.微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

D.积分作用过强，会引起被调参数超调，甚至产生振荡。

A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性

D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零

A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性

D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零

A.只要应用控制规律，系统的稳态误差就为零

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性

D.可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差

A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性

D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零

A.采用比例调节器的闭环调速系统是有静差调速系统

B.积分部分能迅速响应控制作用，比例部分则最终能消除稳态偏差

C.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状

D.采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统