关于比例积分控制规律，以下叙述正确的是（）。

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.积分、微分

A.比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D成正比关系。

B.比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D成反比关系。

C.比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D也越大。

D.比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D越小。

A.稳态时实际转速与给定转速相等。

B.稳态时实际电流与给定电流相等。

C.稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。

D.比例积分调节输出等于零。